AquaMind AI — sənaye səviyyəli sensor dəqiqliyini, yerli quraşdırılmış (embedded) hesablama gücünü və bulud maşın öyrənməsi modellərini qapalı dövriyyəli idarəetmə zəncirində birləşdirən kibernetik-fiziki sistemdir (Cyber-Physical System - CPS).
Suyun əsas bio-kimyəvi və fiziki parametrlərini fasiləsiz ölçən dəqiq sensor infrastrukturu:
Məlumatların toplanması, rəqəmsal süzgəcdən keçirilməsi və aktuatorların yerli idarə edilməsi:
Telemetriya axınının qəbulu, proqnozlaşdırılması və qərar qəbuletmə alqoritmləri:
İstifadəçi və operator üçün responsiv, müasir interaktiv vizuallaşdırma interfeysi:
Mikrokontroller və sensorlar arasında əlaqə protokolları və GPIO konfiqurasiyası:
| Sensor / Modul | Protokol / İnterfeys | ESP32 GPIO Pin | İşləmə Gərginliyi | Status |
|---|---|---|---|---|
| DFRobot Analog pH | Analog Voltage (0-3.3V) | GPIO 34 (ADC1_CH6) | 3.3V / 5.0V | Aktiv |
| Optical Dissolved Oxygen (DO) | Analog / UART Serial | GPIO 35 (ADC1_CH7) | 5.0V | Aktiv |
| DS18B20 Su Temperaturu | 1-Wire Digital Bus | GPIO 4 (Pull-Up 4.7kΩ) | 3.3V | Aktiv |
| Analog TDS Sensoru | Analog Voltage | GPIO 32 (ADC1_CH4) | 3.3V | Aktiv |
| Opto-İzolyasiyalı Rele Modulu | Digital GPIO Output | GPIO 16, 17, 18, 19 | 5.0V / 220V AC Relay | Aktiv |
Aparat sxemləri (KiCad), PCB çertyojları və C++ firmware mənbə kodu əqli mülkiyyət səbəbilə Private repozitoriyada qorunur.